SamochodyElektryczne.org - Forum Strona Główna SamochodyElektryczne.org - Forum
SamochodyElektryczne.org

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy  StatystykiStatystyki
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj  AlbumAlbum  DownloadDownload

Poprzedni temat «» Następny temat
Sterowanie metoda DTC
Autor Wiadomość
zinho

Wiek: 23
Dołączył: 25 Sie 2015
Posty: 44
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-02-09, 11:36   Sterowanie metoda DTC

Ktoś może mnie naprowadzić jak dokładnie jest z tym sterowaniem? z przyśpiesznika z góry zadaje się moment czy też prędkość i dopiero potem jest regulator który zadaje moment?
 
     
Kruposz 
zapalony elektryk

Dołączył: 29 Mar 2017
Posty: 5
Skąd: Opole/Wrocław
Wysłany: 2017-03-29, 19:07   

Sterowanie DTC wykorzystuje pomiar prądów i napięć na fazach do kalkulacji na modelu matematycznym silnika (stąd konieczna identyfikacja do poprawnej pracy) po czym wyznacza czy ma przesunąć wektor prądu stojana "w prawo" lub "w lewo" względem wektora wirnika, to tak w skrócie. Algorytm DTC posiada zwykle regulator PI do ustalania momentu, a następnie regulator PI do ustalania prędkości (poprzez sterowanie momentem).

Prędkość_zadana -> PI_prędkości -> Moment -> Regulator_momentu -> SVM -> Tranzystory -> Silnik*
* nie zaznaczyłem tutaj pętli sprzężenia

PS. Sterowanie DTC (ang. Direct Torque Control) tak jak i FOC (ang. Field Oriented Control) to obecnie najlepsze możliwe systemy kontroli silników indukcyjnych (asynchr. i synchr.), DTC przebija FOC pod względem szybkości ustalania zadanego momentu i szybkości odpowiedzi na zmianę momentu obciążenia, sam algorytm obliczany jest znacznie krócej niż FOC, aczkolwiek FOC zużywa mniej prądu, generuje mniejsze zakłócenia (harmoniczne).
_________________
Automatyka Przemysłowa / Teoria Sterowania / Napędy Elektryczne
 
     
zinho

Wiek: 23
Dołączył: 25 Sie 2015
Posty: 44
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-03-30, 00:23   

To nie jest tak, że pod postacią sygnału analogowego zadajemy moment a nie prędkość? Gdy silnik nie jest obciążony wystarczy trochę nacisnąć pedał, żeby silnik rozpędził się do maksymalnej prędkości?

W metodzie FOC zadajemy prędkość i silnik nieobciążony rozpędza się tylko do zadanej prędkości?


W skrócie czy w metodzie DTC na pewno występuje pętla do kontroli prędkości?
 
     
Kruposz 
zapalony elektryk

Dołączył: 29 Mar 2017
Posty: 5
Skąd: Opole/Wrocław
Wysłany: 2017-03-30, 07:12   

W obu tych metodach kontrolowany jest moment, pętla kontroli prędkości jest dodatkowa. Co do prędkości przy braku obciążenia to masz racje.
Metoda FOC różni się od DTC tym że oblicza jak ustawić wektor stojana względem wirnika (90 stopni), a DTC pracuje wokół tej wartości skacząc.
Na youtube jest fajnie wytłumaczone FOC przez pracownika texas Instruments "teaching old motors new tricks".
DTC jest używane przez ABB w przemysłowych przemiennikach częstotliwości i jest przez nich trochę wyjaśnione ale generalnie trudniej o dobre wytłumaczenie niż przy FOC
_________________
Automatyka Przemysłowa / Teoria Sterowania / Napędy Elektryczne
 
     
zinho

Wiek: 23
Dołączył: 25 Sie 2015
Posty: 44
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-03-30, 11:20   

Dzięki, co jeszcze do metody FOC i pętli momentu. Jeśli silnik nie osiągnął jeszcze zadanej prędkości to zadawany jest stały maksymalny moment jaki może osiągnąć silnik, w momencie gdy osiąga prędkość moment zmniejsza się żeby utrzymać prędkość?
 
     
Kruposz 
zapalony elektryk

Dołączył: 29 Mar 2017
Posty: 5
Skąd: Opole/Wrocław
Wysłany: 2017-03-30, 12:02   

Tak, jeżeli prędkość zadana jest większa od obecnej to podnosi moment, jeżeli zadana jest mniejsza to obniża moment, a jeżeli jest równa to moment zostaje, oczywiście w graniach [0,max].
Co do tego czy jest to maksymalny moment to nie koniecznie, to zależy już od rampy przyspieszenia i obciążenia, dla rampy=0 będzie osiągał moment maksymalny o ile obciążenie będzie wystarczająco duże
_________________
Automatyka Przemysłowa / Teoria Sterowania / Napędy Elektryczne
 
     
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Strona wygenerowana w 0,02 sekundy. Zapytań do SQL: 12